360°展示
Epson GX4-A351S 爱普生GX4 SCARA机器人
高性能
省
- 免电池马达单元, 节省成本，减少停机时间，易于维护
- 高功率模式下 0.35 秒的循环时间，单位时间内生产更多产品
小
- 350mm 臂长独特的左右曲臂机型，更大程度地提供工作区域的使用率，同时占用很小的工作空间。
- 台面和多种安装方式，底部线缆接口，节省空间
精
- ±0.008mm 高精度，减少生产损耗，提高生产效率
- 独特的高刚性手臂设计及GYROPLUS Technology减少振动，实现高稳定性
ISO (ISO14644-1：2015) Clean & ESD认证机型，面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用
全新 RC700-D 控制器支持 OPC-UA
爱普生 RC+ 引领行业易用性，节省开发时间
集成式选项可提高系统性能，并减少总体开发时间
适用于多种应用及行业
- 汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装
- 硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装
- 医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装
- 实验室自动化——移液器封装、DNA 序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理
- 消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装
- 工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试
- 通信——手机组装与测试、收音机组装与测试
- 制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析
- 太阳能——面板组装
- 半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装
- 电子——PC 板检测、电路板组件的自动清洗
产品规格
| 产品型号 | GX4-A351S/C/E | |||
| 安装方式 | 台面安装 | 复合安装*1 | ||
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 350 mm | ||
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 4350 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 3100 °/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 16 kg | 17 kg | ||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.01 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.005° | |||
| 最大运动范围 | 直轴臂 | 第 1 关节 | ±140° | ±120° |
| 第 2 关节 | ±142° | |||
| 普通轴臂 | 第 3 关节（洁净型） | 150mm (120mm) | ||
| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载 | 额定值 | 2 kg | ||
| 最大值 | 4 kg | |||
| 标准循环时间*2 | 加速模式 | 0.35 秒 | ||
| 第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.005 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.05 kg·m2 | |||
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 400 W | ||
| 第 2 关节 | 150 W | |||
| 第 3 关节 | 150 W | |||
| 第 4 关节 | 150 W | |||
| 第 3 关节顶压力 | 150 N | |||
| 原点复位 | 无需原点复位 | |||
| 用户电路 | 15针（D-Sub模拟接口），Ethernet Cat 5e | |||
| 用户气路 | ∅4mm×1, ∅6mm×2, 0.59MPa（6kgf/cm2：86psi） | |||
| 安装环境 | 标准/防静电*5/洁净*4和防静电*5 | |||
| 适用控制器 | RC700-D | |||
| 安全标准 | CE, UKCA, UL | |||
备注：
*1：可采用侧壁安装或吊顶安装。
*2：负载2kg，高功率模式下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（为最大速度优化的路径坐标）。
*3：负载重心与第4关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia命令来设置参数。
*4：洁净度：符合ISO 3级 (ISO14644-1：2015) 和Fed-std209D 1级（每28,317cm3:1cft小于10 0.1m颗粒）洁净室标准。
*5：树脂盖镀有电解镍以防止静电，电位差为±5V以下。
控制器
爱普生控制器 RC700-D
- 爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性（新版本 7.0）
- 控制爱普生 GX 系列机器人
- 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
- USB 连接；安装简单
- 提供广泛的集成选件
| 产品型号 | RC700-D | |
| 可控制轴的数量 | AC 最大可接4轴伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | ||
| 编程语言机器人控制软件 | 爱普生 RC+7.0 | |
| 关节控制 | 软件 AC 伺服控制 | |
| 速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；CP 运动时：可自由设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；自动控制；CP 运动时：可自由设定加/减速度 | |
| 定位控制 | ||
|
PTP（点到点） CP（连续轨迹） |
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| 内存容量 | ||
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最大对象大小：4MB 点数据区：1000 点/文件 备份变量区：最大 100KB（含管理表内存区） 约 1000 个变量（随数组变量大小而变化） |
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| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| 标准 I/O |
输入：24 输出：16 |
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| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 安全功能 | ||
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紧急停止开关/低功耗模式/电机过载检测/电机速度异常检测/ CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/ 温度异常检测/安全门紧急停止/动态制动/扭矩异常检测/ 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/AC 低电压检测 |
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| 电源 | ||
|
AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz |
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| 重量*1 | ||
| 12kg | ||
备注：
*1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。
