爱普生VT6L机器人
6轴一体机,高性价比机型
控制器内置,节省空间,便于安装
手腕中空设计,便于手部布线
免电池马达单元,易于维护
宽电压支持范围,AC100-240V
爱普生VT6L机器人
特性及优势
控制器内置
结构紧凑,便于安装!内置控制器可降低对安装空间的要求,大大简化初始安装和重新配置。
手腕中空设计
线缆可以通过手臂中空结构内部走线,避免线缆从旁边突出,方便架设。
免电池马达单元
无需电池,减少停机时间,维护方便。马达单元无需电池,仍可将原地位置数据保留在内存中,从而省去了更换电池的麻烦。
宽电压支持范围,AC100-240V
能够在交流电压100V到240V之间工作,也就是说低电压时也可工作。
爱普生VT6L机器人
产品规格
产品名称 | VT6L | |||
---|---|---|---|---|
产品型号 | VT6-A901S/SR/SW | VT6-A901C | VT6-A901P | |
负载 | 额定 | 3 kg | ||
最大 | 6 kg | |||
最大运动范围 | P点:第1-5关节中心 | 920 mm | ||
第1-6关节法兰表面 | 1000mm | |||
重复定位精度 | 第1-6关节 | ± 0.1 mm | ||
最大运动速度 | 第1关节 | 166.2°/s | ||
第2关节 | 122.5°/s | |||
第3关节 | 141.2°/s | |||
第4关节 | 268.7°/s | 188.1°/s | ||
第5关节 | 296.8°/s | |||
第6关节 | 293.2°/s | 234.5°/s | ||
容许惯性力矩*1 | 第4关节 | 0.3 kg·m² | ||
第5关节 | 0.3 kg·m² | |||
第6关节 | 0.1 kg·m² | |||
安装方式*2 | S:台面安装、SR:吊顶安装、 SW:侧壁安装 |
台面安装 | ||
安装环境 | 标准型 | 洁净型*3 | 防护型(IP67) | |
本体重量 (不含线缆重) | 40kg | 42kg(含线缆重) | ||
适用控制器 | 内置控制器 | |||
用户线路接口 | 无(可购买外部布线单元选件) | |||
用户气路接口 | 无(可购买外部布线单元选件) | |||
电源规格 | AC100 ~ 240 V | |||
线缆长度 | 5m | |||
功耗*4 | 1.2kW | |||
I/O | 标准 I/O | 输入 24, 输出16 (不区分极性) | ||
远程 I/O | 输入 8, 输出8 (远程功能已被分配到标准I/O) | |||
安全标准 | CE、KC |
*1: 当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心,请使用INERTIA命令设置参数。
*2: 机器人在出厂时为台面安装,当使用其他安装方式时,请在RC+软件中选择相应类型(洁净型及防护型:仅能台面安装)
*3: 洁净等级:ISO洁净度4 (ISO14644-1)
*4: 实际功耗受操作环境、操作程序、用户使用习惯等因素影响会有差别。
Controller Options | Support | Note |
---|---|---|
示教器 TP1 | _ | |
示教器TP2 / TP3 | ✓ | |
传送带跟踪 | _ | |
PG运动系统 | _ | |
紧急停止开关 | ✓ | |
急停电缆套件 | ✓ | |
RS-232C板卡 | _ | |
I/O 扩展卡 | _ | |
现场总线I/O(从站) | ✓ | *CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet |
现场总线I/O(总站) | ✓ | |
I/O 线缆套件 | _ | |
RC700DU-A(驱动单元) | _ | |
视觉选件CV2 / CV1 | ✓ | |
压力传感器 S250 | _ |
Software Options | Support | Note |
---|---|---|
Vision Guide 7.0 / PV1 | ✓ | |
Force Guide 7.0 | _ | |
RC+ API 7.0 | ✓ | |
ECP | ✓ | |
GUI Builder 7.0 | ✓ | |
OCR | ✓ | |
VRT | ✓ |
注:本网页中的数据,来源于爱普生实验室,因使用和设置的不同,与实际使用数据可能存在差异。