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爱普生T6紧凑型SCARA一体机

让搬运更简单

爱普生于近日推出了臂长更长、负载更大的紧凑型SCARA一体机T6，通过控制器内置的方式及I/O布线的优化，T6有着结构紧凑、节省空间、安装方便等优势， 相比爱普生传统SCARA机器人，维护更加方便。此外，使用T6降低了用户在设计、安装、运行以及维护的成本负担，从而降低总体成本。

T6-602S

爱普生T6紧凑型SCARA一体机
特性及优势

紧凑型SCARA一体机T6具有以下明显优势：

  • 控制器内置

结构紧凑，便于安装！内置控制器可降低对安装空间的要求，大大简化初始安装和重新配置的工序。

  • 手部I/O 和短而稳定的导线管

I/O 端口紧邻手臂末端，便于布线。此外，短导线管设计可以简化外部布线。

  • 无电池马达单元

无需电池，减少停机时间，维护方便。马达单元无需电池，仍可将原地位置数据保留在内存中，从而省去了更换电池的麻烦。

  • 宽电压支持范围

能够在交流电压100V到240V之间工作，也就是说低电压时也可工作。此外，相比传统型SCARA更加节能。



凭借这几点优势，T6不仅能够帮助客户轻松实现搬运自动化，而且更能帮助客户削减总成本。总之，使用的越多，您将节省的越多。

  • 代替人工作业轻松、高效实现简单搬运自动化

爱普生T6机器人能够以更低成本实现简单人工作业的自动化，无需扩展或更换现有工作空间，并且维护起来十分简单。凭借较强的工作效率， T6机器人每一天都在削减成本—使用的越久，您将节省的越多。

  • 比单轴模组更低的总体成本

尽管安装单轴模组的前期成本可能较低，但后续的设置和维护多个单轴模组及相关布线的复杂度和长期成本会迅速增加。此外，单轴模组需要更多的安装空间，导致需要更大的工作单元，减少工厂的整体可用面积。另一方面， T6 机器人易于安装且柔性度高，适用于各种工作任务。同时，T6占地面积较小，并可提高生产力，降低总体成本。

爱普生T6紧凑型SCARA机器人 产品规格

名称 T6-602S
安装类型 桌面安装
臂长(关节 #1+#2) 600 mm
本体重量 (不含电缆) 22 kg
本机最大运动范围*5 关节#1 ± 132 deg
关节#2 ± 150 deg
关节#3 200 mm
关节#4 ± 360 deg
重复定位精度 关节t#1~2 ± 0.04 mm
关节#3 ± 0.02 mm
关节t#4 ± 0.02 deg
本机最大运动速度*5 关节t#1~2 4180 mm/s
关节#3 1000 mm/s
关节t#4 1800 deg/s
负载*1 额定 2 kg
最大 6 kg
标准循环时间*2 0.49s
第四关节容许惯性力矩*3 额定 0.01 kg·m2
最大 0.08 kg·m2
第三关节下压力 83 N
用户线路接口 Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12
用户气路接口 ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)
电源/线缆长度 AC100-240V / 5m
功耗*4 1.2 kVA
适用控制器 内置控制器
安装环境 标准型
安全标准 CE 认证

*1：请勿超过最大负载使用。

*2：负载2kg下，（水平300mm，垂直25mm）,往返拱形运动的循环时间（以本机最大速度及最优路径坐标运行）

*3：负载重心与第4关节的中心一致，如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。

*4：根据操作环境和操作软件而定。

*5：本网页中的数据，来源于爱普生实验室，与实际使用数据存在差异。

软件选件
Vision Guide 7.0（CV2/CV1/PV1） ●
RC+ API 7.0 ●
ECP ●
GUI Builder 7.0 ●
OCR ●
控制器选件
示教器 TP1 —
示教器TP2 ●
示教器TP3 ●
传送带跟踪 —
PG 卡 —
紧急停止开关 ●
RS-232C 扩展卡 —
I/O 扩展卡 —
现场总线I/O（从站） ●
现场总线I/O（总站） ●
I/O 线缆套件 —
视觉选件 PV1, CV2 ●
压力传感器 S250 —
驱动单元 (DU) —

 

注：本网页中的数据，来源于爱普生实验室，与实际使用数据存在差异。

爱普生T6 紧凑型SCARA机器人
选件与附件

I/O选件

CC Link

CC-Link 从站板 (T6)

作为从属装置来提供与CC-Link的连通。仅包含CC-Link（从属）总线I/O板。

注：T6最多可选配1块

部件编号： R12B040730

软件选件

VB Guide 5.0

爱普生 RC+ 7.0 API（RC90、RC700控制器）

提供.Net连接方式，以便通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等语言对爱普生机器人进行编程。RC90或RC700控制器采用7.x版本。

部件编号： R12N795011

VB Guide 6.0

External Control Point 7.0软件（RC90、RC700控制器）

External Control Point（ECP）允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径，以便该部件可以移动到空间内的固定点上，如同密封应用。ECP 7.x适用于采用爱普生 RC+ 7.0软件的RC90或RC700控制器，或T6机器人使用。

部件编号： R12N796011

GUI Builder

GUI Builder 7.0软件（RC90、RC700控制器）

GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式，以便与爱普生RC90或RC700控制器配合使用。

部件编号： R12N79B011

示教器选件

示教器TP2（RC90、RC180、RC700控制器，T6机器人）

 示教器TP2配有D-sub连接器和5米长的电线。D-Sub连接器与RC90控制器的后面相连。（需要与RC90、RC180和RC700控制器配套使用）

部件编号： R12B120112

示教器TP3（RC700A控制器，T6机器人）

 手持编程示教器TP3，10寸触摸屏，触屏版RC+软件，轻松实现掌上编程、调试、修改、维护等工作。

部件编号： 请咨询销售渠道

视觉选件

Teach Pendant TP1

CV2-H（高速）视觉系统

爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统（CV2-H），配有GigE或USB摄像头。最多支持6台摄像头（4）GigE和（2）USB。 包括：CV2-H基本单元、高柔性GigE或USB缆线、（1台）GigE或USB摄像头、屏蔽的以太网线缆和业内较强且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可向CV2-H视觉系统提供的选件

GigE摄像头

  • 标准分辨率GigE摄像头（0.3MP 640x480）
  • 高分辨率GigE摄像头（2MP 1600x1200）
  • 更高分辨率GigE摄像头（5MP 2560x1920）
  • 更高分辨率GigE摄像头（10MP 3662x2748）
  • 高分辨率彩色GigE摄像头（2MP 1600x1200）
  • 更高分辨率彩色GigE摄像头（5MP 2560x1920）

USB摄像头

  • 标准分辨率USB摄像头（0.3MP 640x480）
  • 高分辨率USB摄像头（2MP 1600x1200）
  • 更高分辨率USB摄像头（5MP 2500x1900）

镜头套件

100V电源

<爱普生CV2视觉系统详情>

部件编号：CV2-H视觉系统物料编码，请咨询爱普生销售经理或经销商

Teach Pendant TP1

CV2-S（标准速度）视觉系统

爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统（CV2-S），配有带GigE或USB摄像头。最多支持6台摄像头（4）GigE和（2）USB。 包括：CV2-S基本单元、高柔性GigE或USB缆线、（1台）GigE或USB摄像头、屏蔽的以太网线缆和业内较强且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

可向CV2-S视觉系统提供的选件

GigE摄像头

  • 标准分辨率GigE摄像头（0.3MP 640x480）
  • 高分辨率GigE摄像头（2MP 1600x1200）
  • 更高分辨率GigE摄像头（5MP 2560x1920）
  • 更高分辨率GigE摄像头（10MP 3662x2748）
  • 高分辨率彩色GigE摄像头（2MP 1600x1200）
  • 更高分辨率彩色GigE摄像头（5MP 2560x1920）

USB摄像头

  • 标准分辨率USB摄像头（0.3MP 640x480）
  • 高分辨率USB摄像头（2MP 1600x1200）
  • 更高分辨率USB摄像头（5MP 2500x1900）

镜头套件

100V电源

<爱普生CV2视觉系统详情>

部件编号： CV2-S视觉系统物料编码，请咨询爱普生销售经理或经销商

爱普生T6紧凑型SCARA机器人
下载

T系列机器人手册_r9（中文版）  
cs_T_r9.pdf
机器人系统安全与设置(T, VT / EPSON RC+ 7.0)_r8（中文版）  
cs_T_Safety_and_Installation_r8.pdf
爱普生 T6_dimension  
Epson_T6_dimension.zip
爱普生 T6_range  
Epson_T6_range.zip
3D图纸  
t6-602s_ma_asm.zip


T6

爱普生T6紧凑型SCARA一体机

爱普生于近日推出了臂长更长、负载更大的紧凑型SCARA一体机T6，通过控制器内置的方式及I/O布线的优化，T6有着结构紧凑、节省空间、安装方便等优势， 相比爱普生传统SCARA机器人，维护更加方便。此外，使用T6降低了用户在设计、安装、运行以及维护的成本负担，从而降低总体成本。

T6-602S

爱普生T6紧凑型SCARA机器人  特性及优势

紧凑型SCARA一体机T6具有以下明显优势：

  • 控制器内置

结构紧凑，便于安装！内置控制器可降低对安装空间的要求，大大简化初始安装和重新配置的工序。

  • 手部I/O 和短而稳定的导线管

I/O 端口紧邻手臂末端，便于布线。此外，短导线管设计可以简化外部布线。

  • 无电池马达单元

无需电池，减少停机时间，维护方便。马达单元无需电池，仍可将原地位置数据保留在内存中，从而省去了更换电池的麻烦。

  • 宽电压支持范围

能够在交流电压100V到240V之间工作，也就是说低电压时也可工作。此外，相比传统型SCARA更加节能。



凭借这几点优势，T6不仅能够帮助客户轻松实现搬运自动化，而且更能帮助客户削减总成本。总之，使用的越多，您将节省的越多。

  • 代替人工作业轻松、高效实现简单搬运自动化

爱普生 T6 机器人能够以更低成本实现简单人工作业的自动化 ，无需扩展或更换现有工作空间，并且维护起来十分简单。 凭借较强的工作效率， T6机器人每一天都在削减成本—使用的越久，您将节省的越多。

  • 比单轴模组更低的总体成本

尽管安装单轴模组的前期成本可能较低，但后续的设置和维护多个单轴模组及相关布线的复杂度和长期成本会迅速增加。 此外，单轴模组需要更多的安装空间，导致需要更大的工作单元，减少工厂的整体可用面积。另一方面， T6 机器人易于安装且柔性度高，适用于各种工作任务。同时，T6占地面积较小，并可提高生产力，降低总体成本。

爱普生T6紧凑型SCARA机器人  产品规格

名称 T6-602S
安装类型 桌面安装
臂长(关节 #1+#2) 600 mm
本体重量 (不含电缆) 22 kg
本机最大运动范围*5 关节#1 ± 132 deg
关节#2 ± 150 deg
关节#3 200 mm
关节#4 ± 360 deg
重复定位精度 关节t#1~2 ± 0.04 mm
关节#3 ± 0.02 mm
关节t#4 ± 0.02 deg
本机最大运动速度*5 关节t#1~2 4180 mm/s
关节#3 1000 mm/s
关节t#4 1800 deg/s
负载*1 额定 2 kg
最大 6 kg
标准循环时间*2 0.49s
第四关节容许惯性力矩*3 额定 0.01 kg·m2
最大 0.08 kg·m2
第三关节下压力 83 N
用户线路接口 Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12
用户气路接口 ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)
电源/线缆长度 AC100-240V / 5m
功耗*4 1.2 kVA
适用控制器 内置控制器
安装环境 标准型
安全标准 CE 认证

*1：请勿超过最大负载使用。

*2：负载2kg下，（水平300mm，垂直25mm）,往返拱形运动的循环时间（以本机最大速度及最优路径坐标运行）。

*3：负载重心与第4关节的中心一致，如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。

*4：根据操作环境和操作软件而定。

*5：本网页中的数据，来源于爱普生实验室，与实际使用数据存在差异。

软件选件
Vision Guide 7.0（CV2/CV1/PV1） ●
RC+ API 7.0 ●
ECP ●
GUI Builder 7.0 ●
OCR ●
控制器选件
示教器 TP1 —
示教器TP2 ●
示教器TP3 ●
传送带跟踪 —
PG 卡 —
紧急停止开关 ●
RS-232C 扩展卡 —
I/O 扩展卡 —
现场总线I/O（从站） ●
现场总线I/O（总站） ●
I/O 线缆套件 —
视觉选件 PV1, CV2 ●
压力传感器 S250 —
驱动单元 (DU) —

注：本网页中的数据，来源于爱普生实验室，与实际使用数据存在差异。

爱普生T6紧凑型SCARA机器人  选件与附件

  • I/O选件

    • CC-Link 从站板 (T6)

      作为从属装置来提供与CC-Link的连通。

      仅包含CC-Link（从属）总线I/O板。

      注：T6最多可选配1块

      部件编号： R12B040730

      CC Link
  • 软件选件

    • 爱普生 RC+ 7.0 API（RC90、RC700控制器）

      提供.Net连接方式，以便通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等语言对爱普生机器人进行编程。RC90或RC700控制器采用7.x版本。

      部件编号： R12N795011

      VB Guide 5.0

    • External Control Point 7.0软件（RC90、RC700控制器）

      External Control Point（ECP）允许空间内固定点的运动协调。 机器人举着一个部件并保持路径，以便该部件可以移动到空间内的固定点上，如同密封应用。 ECP 7.x适用于采用爱普生 RC+ 7.0软件的RC90或RC700控制器，或T6机器人使用。

      部件编号： R12N796011

      VB Guide 6.0

    • GUI Builder 7.0软件（RC90、RC700控制器）

      GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式， 以便与爱普生RC90或RC700控制器配合使用。

      部件编号： R12N79B011

      GUI Builder
  • 示教器选件

    • 示教器TP2（RC90、RC180、RC700控制器，T6机器人）

      示教器TP2配有D-sub连接器和5米长的电线。D-Sub连接器与RC90控制器的后面相连。（需要与RC90、RC180和RC700控制器配套使用）

      部件编号： R12B120112

    • 示教器TP3（RC700A控制器，T6机器人）

      手持编程示教器TP3，10寸触摸屏，触屏版RC+软件，轻松实现掌上编程、调试、修改、维护等工作。

      部件编号： 请咨询销售渠道

  • 视觉选件

    • CV2-H（高速）视觉系统

      爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统（CV2-H），配有GigE或USB摄像头。最多支持6台摄像头（4）GigE和（2）USB。 包括：CV2-H基本单元、高柔性GigE或USB缆线、（1台）GigE或USB摄像头、屏蔽的以太网线缆和业内较强且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

       

      Teach Pendant TP1

    • 可向CV2-H视觉系统提供的选件

      GigE摄像头

      • 标准分辨率GigE摄像头（0.3MP 640x480）
      • 高分辨率GigE摄像头（2MP 1600x1200）
      • 更高分辨率GigE摄像头（5MP 2560x1920）
      • 更高分辨率GigE摄像头（10MP 3662x2748）
      • 高分辨率彩色GigE摄像头（2MP 1600x1200）
      • 更高分辨率彩色GigE摄像头（5MP 2560x1920）

      USB摄像头

      • 标准分辨率USB摄像头（0.3MP 640x480）
      • 高分辨率USB摄像头（2MP 1600x1200）
      • 更高分辨率USB摄像头（5MP 2500x1900）

      镜头套件

      100V电源

      <爱普生CV2视觉系统详情>

      部件编号：CV2-H视觉系统物料编码，请咨询爱普生销售经理或经销商

    • CV2-S（标准速度）视觉系统

      爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统（CV2-S），配有带GigE或USB摄像头。 最多支持6台摄像头（4）GigE和（2）USB。 包括：CV2-S基本单元、高柔性GigE或USB缆线、（1台）GigE或USB摄像头、屏蔽的以太网线缆和业内较强且易于使用的爱普生Vision Guide软件。

       

      Teach Pendant TP1

    • 可向CV2-S视觉系统提供的选件

      GigE摄像头

      • 标准分辨率GigE摄像头（0.3MP 640x480）
      • 高分辨率GigE摄像头（2MP 1600x1200）
      • 更高分辨率GigE摄像头（5MP 2560x1920）
      • 更高分辨率GigE摄像头（10MP 3662x2748）
      • 高分辨率彩色GigE摄像头（2MP 1600x1200）
      • 更高分辨率彩色GigE摄像头（5MP 2560x1920）

      USB摄像头

      • 标准分辨率USB摄像头（0.3MP 640x480）
      • 高分辨率USB摄像头（2MP 1600x1200）
      • 更高分辨率USB摄像头（5MP 2500x1900）

      镜头套件

      100V电源

      <爱普生CV2视觉系统详情>

      部件编号： CV2-S视觉系统物料编码，请咨询爱普生销售经理或经销商

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手册、白皮书、新闻稿

  
T系列机器人手册_r9（中文版）  
cs_T_r9.pdf  
机器人系统安全与设置(T, VT / EPSON RC+ 7.0)_r8（中文版）  
cs_T_Safety_and_Installation_r8.pdf  
爱普生 T6_dimension  
Epson_T6_dimension.zip  
爱普生 T6_range  
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3D图纸  
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