爱普生 RS4 SCARA机器人
550mm
- 行业领先的工作空间利用率
- 工作区的中心位置无空间损失
- 极高的速度与出色的循环吞吐量
- 机器人占地面积为零
- 符合ISO洁净及ESD标准
爱普生RS4 SCARA机器人属于RS系列机器人,使用独特的创新设计,可同时提高工作空间利用率和循环吞吐量。手臂式结构设计,使第2关节能在第1关节下移动,因而可利用手臂下方的整个工作空间。与其他SCARA机器人设计不同,工作位置的中心区域没有任何够不着的空间。没有其他机器人供应商能提供550mm臂长的 SCARA机器人,它可与777毫米x777毫米的托盘配套使用。这样大的托盘尺寸通常要求SCARA臂长差不多是其两倍。爱普生RS4 SCARA+机械手能够处理的托盘尺寸最高达600x800mm。所有RS系列SCARA机械手在设计时也考虑了速度。RS4具有超快的循环时间,非常适合应用于要求苛刻的行业应用,如汽车,医疗,半导体,食品,制药,消费品及许多其他行业应用。爱普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”机械手,可为当今要求苛刻的应用提供所需的高性能。
RS4 SCARA +机械手可提供550毫米臂长,可选130毫米Z轴长度(100毫米,洁净型)。它们也提供半导体和医疗行业需要的ISO3洁净/ ESD配置。
爱普生 RC +开发环境具有业界领先的易使用性,加上许多集成选项,使带爱普生控制器的爱普生RS3机器人可大幅缩短整体的学习和开发时间。RS4 SCARA+机器人可与我们功能强大的紧凑型RC180控制器或基于PC的开放架构RC620 +(已下市) Workcell控制器配套提供。最后选择取决于您的应用。这两款控制器都有大量集成选项,如Vision Guid,NET支持,DeviceNet,Profibus和以太网/IP(仅RC620 +(已下市))通信接口等。
爱普生 RS 4 SCARA机器人
特性和优势
创建RS4机器人旨在提供有最大工作空间效率的高性能机器人。RS4是550毫米臂长的SCARA+,能够在777毫米x777毫米的托盘上工作,而通常要求SCARA臂长将近1000毫米。另外,由于RS-系列手臂可以在工作区中心移动,因而移动距离更短,不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动,从而可以大大缩短循环时间。以上这些优势再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器,因此很容易发现爱普生RS系列机器人迅速成为首选机器人的原因。
高性能
同类最佳工作空间利用率最高(无死角)
0.39秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率,平稳的启动/停止
独特的“穿越中心”运动,可缩短循环时间
Power Drive伺服技术提供最大的运动性能
独特的设计提高工作空间利用率
- 吊架安装,可消除死角
- 完美的圆柱形空间,可伸展至更大范围
- 第1、2关节可以移动+/-225毫米
- 第2关节可在第1关节下面完全移动,实现最大空间效率
一流的控制器与开发软件
- 爱普生 RC +开发环境提供行业领先的易使用性(节省开发时间)
- 双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案
- 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
- 集成的选项,可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)
集成的选项减少开发时间
- Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界领先的易使用性
- 微软.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)
- 集成的通信模块,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (仅RC620+(已下市) )
- GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面
- 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项
适用于众多应用及行业
- 汽车
- 消费类产品
- 工业产品
- 电信
- 制药
- 包装
- 半导体
- 食品
- 电子
爱普生 RS4 SCARA机器人
产品规格
臂长第一关节+第二关节: 550 mm (275+275 mm) 重复定位精度第一关节 + 第二关节: +/-0.015mm 负载最大: 4 Kg 用户线路电路: 15 lines (15 pin D-Sub) 重量RS4-551: 20Kg 环境适用温度: 5- 40 deg C 机器人电缆3M(标准),5M(可选),10M(可选) 可用控制器RC180 Micro PowerDrive |
标准循环时间(W/1kg负载)RS4-551: 0.39 secs 最大运行速度第一关节+第二关节: 7,400 mm/sec 电机功率第一关节: 400 瓦 其他插入力: 150N (15.29 kgf) 测量安装孔径(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6) 可选手臂配置洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD |