爱普生 RS3 SCARA机器人
350毫米

  • 行业领先的工作空间使用率
  • 工作区的中心位置无空间损失
  • 极高的速度与出色的循环吞吐量
  • 机器人占地面积为零
  • 符合ISO洁净及ESD标准

爱普生RS3 SCARA机器人使用独特的新设计,可同时提高工作空间使用率和循环吞吐量。手臂式结构设计,使第2关节能在第1关节下移动,因而可利用手臂下方的整个工作空间。与其他SCARA机器人设计不同,工作区的中心位置不会损失空间。没有其他机器人供应商能提供350MM臂长的 SCARA机器人,它可与494毫米x494毫米的托盘配套使用。这样大的托盘尺寸通常要求SCARA臂长差不多是其两倍。现在,可以推测使用350毫米臂长的应用以前需要750毫米臂长。 RS3 SCARA手臂在设计时也考虑了速度。RS3具有超快的循环时间,非常适合应用于要求苛刻的行业应用,如汽车,医疗,半导体,食品,制药,消费品及许多其他行业应用。爱普生RS3 SCARA是“仅另一只SCARA” 手臂的唯一替代品,可当为今要求苛刻的应用提供所需的高性能。

RS3 SCARA +手臂可提供350毫米臂长,可选130毫米Z轴长度(100毫米,洁净型)。它们也提供半导体和医疗行业需要的ISO3洁净/ ESD配置。

爱普生 RC +开发环境具有业界领先的易使用性,加上许多集成选项,爱普生RS3机器人与爱普生控制器协同工作可大幅缩短整体的学习和开发时间。RS3 SCARA +机器人可与我们功能强大的紧凑型RC180控制器或基于PC的开放架构RC620 +(已下市) Workcell控制器配套提供。最后选择取决于您的应用。这两款控制器都有大量集成选项,如Vision Guid,NET支持,DeviceNet,Profibus和以太网/IP【仅RC620 +(已下市)】通信接口等。 
 

爱普生 RS3 SCARA +机器人
特性和优势

创建RS3机器人的目的是提供有最大工作空间效率的高性能机器人。RS3是350毫米臂长的SCARA +,能够在494毫米x494毫米的托盘上工作,而通常要求SCARA臂长将近750毫米。另外,由于RS-系列臂长可以在工作区中心移动,因而移动距离更短,不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动,从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器,因此很容易发现爱普生RS系列机器人迅速成为首选机器人的原因。  

高性能

  • 工作空间利用率最高(无死角)
  • 0.34秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量
  • 出色的加/减速率,平稳的启动/停止
  • 独特的“穿越中心”运动,可缩短循环时间
  • Power Drive伺服技术提供最大的运动性能

独特的设计提高工作空间利用率

  • 吊架安装,可消除死角
  • 完美的圆柱形空间,可伸展至更大范围
  • 第1、2关节可以移动+/-225毫米
  • 第2关节可在第1关节下面完全移动,实现最大空间效率

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生 RC +开发环境提供行业领先的易使用性(节省开发时间)
  • 双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案
  • 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
  • 集成的选项,可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)

集成的选项减少开发时间

  • Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界领先的易使用性
  • 微软.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)
  • 集成的通信模块,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP 【仅RC620+(已下市) 】
  • GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面
  • 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项

适用于众多应用及行业

  • 汽车
  • 消费类产品
  • 工业产品
  • 电信
  • 制药
  • 包装
  • 半导体
  • 食品
  • 电子

爱普生 RS3 SCARA机器人
产品规格

臂长

第一关节+第二关节:  350 mm (175+175 mm)
第三关节 (Z): 130mm (100 Clean)

重复定位精度

第一关节 + 第二关节: +/-0.010mm
第三关节: +/-0.010 mm
第四关节: +/-0.010 deg

负载

最大: 3 Kg
额定: 1 Kg

用户线路

电路: 15 lines (15 pin D-Sub)
气路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS3-351: 17Kg

环境适用

温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (飞冷凝)

机器人电缆

3M(标准),5M(可选),10M(可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能

标准循环时间(W/2kg有效负载)

RS3-351: 0.34 secs
 

最大运行速度

第一关节+第二关节: 6,237 mm/sec
第三关节: 1,100 mm/sec
第四关节: 2,600 deg/sec

电机功率

第一关节: 400 瓦
第二关节: 200 瓦
第三关节: 150 瓦
第四关节: 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z轴直径: 16 mm

可选手臂配置

洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD
 

 

选件与附件

机器人选件

可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

部件编号: 有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

Tool Adapter (for G3, LS3, RS3, RS4 Robots)

夹爪安装适配器-(适用于 G3、LS3、RS3 和 RS4 机器人)

适用于 SCARA 机器人的夹爪安装板。连接到 Z 轴杆的端部。为安装工具提供平坦的表面,以及将电路和气路从空心套管路由到模具的出入孔。

 <点击此处可链接到夹爪安装适配器选件页面>

部件编号: R12B031901

I/O 选件

Expansion I/O Board

I/O 扩展板(RC620+(已下市) 和 RC180 控制器)

仅限受到保护的 I/O 板(32 输入/ 32 输出)。对于 RC180 控制器,需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

部件编号: R12B040301

I/O 扩展套件(RC620+(已下市) 和 RC180 控制器)

受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。

部件编号: R12B040718

IP Board

DeviceNet 主板(RC620+(已下市) 控制器)

提供 DeviceNet 连接,作为主设备。包括 DeviceNet (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040722

DeviceNet IP Board

DeviceNet 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

提供 DeviceNet 连接,作为从设备。只包括 DeviceNet (从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040706

Profibus

Profibus 主板(RC620+(已下市) 控制器)

提供 Profibus 连接,作为主设备。包括 Profibus (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040723

Profibus IP Board Inside

Profibus 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

提供 Profibus 连接,作为从设备。只包括 Profibus(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040707

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 主板(RC620+(已下市) 控制器)

提供Ethernet /IP 连接,作为主设备。包括Ethernet/IP(主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板,也可以提供一个单独的电路板。

部件编号: R12B040724

Ethernet IP Board

Ethernet/IP 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

提供Ethernet/IP 连接,作为从设备。只包括Ethernet/IP(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040719

CC Link

CC-Link 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

提供 CC-Link 连接,作为从设备。只包括 CC-Link(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040708

RS-232C Board

RS232C 板:4 端口(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

一个 4 端口 RS-232C 电路板,用于与其它基于 RS-232C 的设备进行通信。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件编号: R12B040705

选件-RC180 选件板卡的Adder Box

 所有 RC180 选件板卡都需要选件盒。每个选件盒最多可装载两个选件板卡。一个 RC180 控制器最多可安装两个选件盒,最多可使用 4 个选件板卡。

部件编号: R12B100503

软件选件

VB Guide 5.0

VB Guide 5.0 软件(RC180 控制器)

提供 .Net 连接,支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

部件编号: R12B090501

VB Guide 6.0

VB Guide 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

提供网络连接,允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x,用于RC180控制器。

部件编号: R12B090502

GUI Builder

GUI Builder软件(RC620+(已下市)控制器)

GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。

部件编号: R12B091101

Security

Security Option 软件(RC620+(已下市)控制器)

Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下,提供一个锁定用户并防止其修改代码或操纵系统的方法。并且,在发生时,创建历史和审计日志。

部件编号: R12B090701

External Control Point Software (RC180 Controller)

External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号: R12B090601

External Control Point Software (RC620+ Controller)

External Control Point 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

部件编号: R12B090602

Vision Guidance 软件包和选件-PC Vision

VB Guide 6.0 Screenshot

Vision Guide 6.0 软件(RC620+(已下市) 控制器)

适用于 RC620+(已下市) 控制器的 Vision guidance。包含爱普生具有业界领先易用性的Vision Guide 软件。Vision Guide 6.0 在 RC620+(已下市) 控制器中使用图像采集卡,最多可控制16 个相机,具体取决于选择了哪个 Vision Guide 选件。提供标准分辨率 (640x480) 或高分辨率 (1280x1024) 相机。也可作为包含相机、接线盒、镜头等的完整的套件提供。

部件编号: 提供多种不同的型号(请咨询销售经理,了解详细信息)

其他选件

Teach Pendant TP1

示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控制器)

示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

部件编号: R12B120102

Conveyor Tracking

传送带跟踪(RC620+(已下市)控制器)

提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括:脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

部件编号: R12B040802

脉冲生成板,面向附加轴控制(RC620+(已下市)控制器)

提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。

部件编号: R12B040801

下载

RS3-35x 图纸

机器人机型 臂长
(毫米)
Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RS3-351S 350 130 标准 吊顶      


RS3

爱普生 RS3 SCARA机器人
350毫米

高性能、低成本

  • 行业领先的工作空间使用率
  • 工作区的中心位置无空间损失
  • 极高的速度与出色的循环吞吐量
  • 机器人占地面积为零
  • 符合ISO洁净及ESD标准

爱普生RS3 SCARA机器人使用独特的新设计,可同时提高工作空间使用率和循环吞吐量。手臂式结构设计,使第2关节能在第1关节下移动, 因而可利用手臂下方的整个工作空间。与其他SCARA机器人设计不同,工作区的中心位置不会损失空间。没有其他机器人供应商能提供350MM臂长的 SCARA机器人, 它可与494毫米x494毫米的托盘配套使用。这样大的托盘尺寸通常要求SCARA臂长差不多是其两倍。现在,可以推测使用350毫米臂长的应用以前需要750毫米臂长。 RS3 SCARA手臂在设计时也考虑了速度。RS3具有超快的循环时间,非常适合应用于要求苛刻的行业应用, 如汽车,医疗,半导体,食品,制药,消费品及许多其他行业应用。爱普生RS3 SCARA是“仅另一只SCARA” 手臂的唯一替代品,可当为今要求苛刻的应用提供所需的高性能。

RS3 SCARA +手臂可提供350毫米臂长,可选130毫米Z轴长度(100毫米,洁净型)。它们也提供半导体和医疗行业需要的ISO3洁净/ ESD配置。

爱普生 RC +开发环境具有业界领先的易使用性,加上许多集成选项,爱普生RS3机器人与爱普生控制器协同工作可大幅缩短整体的学习和开发时间。 RS3 SCARA +机器人可与我们功能强大的紧凑型RC180控制器或基于PC的开放架构RC620 +(已下市) Workcell控制器配套提供。 最后选择取决于您的应用。这两款控制器都有大量集成选项,如Vision Guid,NET支持,DeviceNet,Profibus和以太网/IP【仅RC620 +(已下市)】通信接口等。

爱普生 RS3 SCARA +机器人   特性及优势

创建RS3机器人的目的是提供有最大工作空间效率的高性能机器人。 RS3是350毫米臂长的SCARA +,能够在494毫米x494毫米的托盘上工作,而通常要求SCARA臂长将近750毫米。另外,由于RS-系列臂长可以在工作区中心移动, 因而移动距离更短,不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动, 从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器,因此很容易发现爱普生RS系列机器人迅速成为首选机器人的原因。

高性能

  • 工作空间利用率最高(无死角)
  • 0.34秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量
  • 出色的加/减速率,平稳的启动/停止
  • 独特的“穿越中心”运动,可缩短循环时间
  • Power Drive伺服技术提供最大的运动性能

独特的设计提高工作空间利用率

  • 吊架安装,可消除死角
  • 完美的圆柱形空间,可伸展至更大范围
  • 第1、2关节可以移动+/-225毫米
  • 第2关节可在第1关节下面完全移动,实现最大空间效率

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生 RC +开发环境提供行业领先的易使用性(节省开发时间)
  • 双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案
  • 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
  • 集成的选项,可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)

集成的选项减少开发时间

  • Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界领先的易使用性
  • 微软.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)
  • 集成的通信模块,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP 【(仅RC620+(已下市) 】
  • GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面
  • 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项

适用于众多应用及行业

  • 汽车
  • 消费类产品
  • 工业产品
  • 电信
  • 制药
  • 包装
  • 半导体
  • 食品
  • 电子

爱普生 RS3 SCARA机器人   产品规格

臂长

第一关节+第二关节:  350 mm (175+175 mm)
第三关节 (Z): 130mm (100 Clean)

重复定位精度

第一关节 + 第二关节: +/-0.010mm
第三关节: +/-0.010 mm
第四关节: +/-0.010 deg

负载

最大: 3 Kg
额定: 1 Kg

用户线路

电路: 15 lines (15 pin D-Sub)
气路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

重量

RS3-351: 17Kg

环境适用

温度: 5- 40 deg C
湿度: 10 - 80% (飞冷凝)

机器人电缆

3M(标准),5M(可选),10M(可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能

标准循环时间(W/2kg有效负载)

RS3-351: 0.34 secs
 

最大运行速度

第一关节+第二关节: 6,237 mm/sec
第三关节: 1,100 mm/sec
第四关节: 2,600 deg/sec

电机功率

第一关节: 400 瓦
第二关节: 200 瓦
第三关节: 150 瓦
第四关节: 100 瓦

其他

插入力: 150N (15.29 kgf)
U惯性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

测量

安装孔径(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z轴直径: 16 mm

可选手臂配置

洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD
 

爱普生 RS3 SCARA机器人   选件与附件

  • 机器人选件
    • 可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接

      爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线,将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点,也提供 5 米和 10 米线缆选件。 对于 RC90、RC180、RC620+(已下市) 和 RC700 控制器,线缆不同,目的是确保指定正确的线缆选件。

      部件编号:有许多不同的线缆,具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商,确保您订购正确的线缆。

    • 夹爪安装适配器-(适用于 G3、LS3、RS3 和 RS4 机器人)

      适用于 SCARA 机器人的夹爪安装板。连接到 Z 轴杆的端部。为安装工具提供平坦的表面,以及将电路和气路从空心套管路由到模具的出入孔。

  • I/O选件
    • I/O 扩展板(RC620+(已下市) 和 RC180 控制器)

      仅限受到保护的 I/O 板(32 输入/ 32 输出)。对于 RC180 控制器,需要一个 Options Adder Box (p/n R12B100503) 选件。

      部件编号: R12B040301

      Expansion I/O Board
    • I/O 扩展套件(RC620+(已下市) 和 RC180 控制器)

      受保护的 I/O 扩展套件。包括一个 I/O 板、一根 1 米的线缆和一个 50 引脚接线盒。

      注:RC90控制器最多可选配2块。RC700控制器最多可选配4块。

      部件编号: R12B040718

    • DeviceNet 主板(RC620+(已下市) 控制器)

      提供 DeviceNet 连接,作为主设备。包括 DeviceNet (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 DeviceNet 从板,也可以提供一个单独的电路板。

      部件编号: R12B040722

      IP Board
    • DeviceNet 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

      提供 DeviceNet 连接,作为从设备。只包括 DeviceNet (从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件编号: R12B040706

      DeviceNet IP Board
    • Profibus 主板(RC620+(已下市) 控制器)

      提供 Profibus 连接,作为主设备。包括 Profibus (主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个 Profibus 从板,也可以提供一个单独的电路板。

      部件编号:R12B040723

      Profibus
    • Profibus 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

      提供 Profibus 连接,作为从设备。只包括 Profibus(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件编号: R12B040707

      Profibus IP Board Inside
    • Ethernet/IP 主板(RC620+(已下市) 控制器)

      提供Ethernet /IP 连接,作为主设备。包括Ethernet/IP(主设备)现场总线 I/O 板。如果需要一个Ethernet/IP 从板,也可以提供一个单独的电路板。

      部件编号: R12B040724

      Ethernet IP Board
    • Ethernet/IP 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

      提供Ethernet/IP 连接,作为从设备。只包括Ethernet/IP(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件编号: R12B040719

      Ethernet IP Board
    • CC-Link 从板(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

      提供 CC-Link 连接,作为从设备。只包括 CC-Link(从设备)现场总线 I/O 板。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件编号: R12B040708

      CC Link
    • RS232C 板:4 端口(RC620+(已下市) 或 RC180 控制器)

      一个 4 端口 RS-232C 电路板,用于与其它基于 RS-232C 的设备进行通信。需要一个 RC180 控制器选件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

      部件编号: R12B040705

      RS-232C Board
    • 选件-RC180 选件板卡的Adder Box

      所有 RC180 选件板卡都需要选件盒。每个选件盒最多可装载两个选件板卡。一个 RC180 控制器最多可安装两个选件盒,最多可使用 4 个选件板卡。

      部件编号: R12B100503

  • 软件选件
    • VB Guide 5.0 软件(RC180 控制器)

      提供 .Net 连接,支持通过 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等对爱普生机器人进行编程。包括软件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

      部件编号: R12B090501

      VB Guide 5.0
    • VB Guide 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

      提供网络连接,允许爱普生机器人通过Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等进行编程。包括软件CD、Version 6.x,用于RC180控制器。

      部件编号: R12B090502

      VB Guide 6.0
    • GUI Builder软件(RC620+(已下市)控制器)

      GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式。

      部件编号: R12B091101

      GUI Builder
    • Security Option 软件(RC620+(已下市)控制器)

      Security Option 软件件可在无需正确登陆的情况下,提供一个锁定用户并防止其修改代码或操纵系统的方法。并且,在发生时,创建历史和审计日志。

      部件编号: R12B090701

      Security
    • External Control Point 5.0软件(RC180控制器)

      External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

      部件编号: R12B090601

      External Control Point Software (RC180 Controller)
    • External Control Point 6.0软件(RC620+(已下市)控制器)

      External Control Point(ECP)允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径,以便该部件可以移动到空间内的固定点上,如同密封应用。ECP 5.x适用于RC180控制器。

      部件编号: R12B090602

      External Control Point Software (RC620+ Controller)
  • Vision Guidance 软件包和选件-PC Vision
    • Vision Guide 6.0 软件(RC620+(已下市) 控制器)

      适用于 RC620+(已下市) 控制器的 Vision guidance。包含爱普生具有业界领先易用性的Vision Guide 软件。 Vision Guide 6.0 在 RC620+(已下市) 控制器中使用图像采集卡,最多可控制16 个相机,具体取决于选择了哪个 Vision Guide 选件。 提供标准分辨率 (640x480) 或高分辨率 (1280x1024) 相机。也可作为包含相机、接线盒、镜头等的完整的套件提供。

      部件编号: 提供多种不同的型号(请咨询销售经理,了解详细信息)

      VB Guide 6.0 Screenshot
  • 其他选件
    • 示教器TP1 (RC180、620+(已下市)、RC90、RC700控制器)

      示教器TP1可通过一个手持设备进行教学点的示教和参数的设置。它带有一个5米线缆和一个D-sub连接器。提供IP65连接器选项。请咨询销售经理以了解细节和部件编号。

      部件编号: R12B120102

      Teach Pendant TP1
    • 传送带跟踪(RC620+(已下市)控制器)

      提供传送带跟踪功能,与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括:脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。

      部件编号: R12B040802

      Conveyor Tracking
    • 脉冲生成板,面向附加轴控制(RC620+(已下市)控制器)

      提供附加轴控制功能,用于控制外部设备。包括脉冲生成板和一个100引脚连接器。

      部件编号: R12B040801

图库

RS3-351底座

 

Videos 视频

 

Motek09 (G系列与R系列 Scara与 C3 6轴机器人)

带视觉向导的爱普生 RS3 (RS3-351SSR Scara)

高速部件转移(RS3-351SSR Scara)

实验室自动化演示(RS3 SCARA)

爱普生 RS3 SCARA机器人   下载

RS3-35x 图纸

机器人机型 臂长(毫米) Z轴行程
(毫米)
环境 安装方式 曲臂 SolidWorks STEP DFX
RS3-351S 350 130 标准 吊顶        

关于爱普生机器人