爱普生C8紧凑型6轴机器人
纤细的线性机身 | 紧凑的手腕
- 轻松缩短循环时间，实现快速运动
- 爱普生开发的创新型余振控制系统（见特性/优势页）
- 较大的运动范围
- 纤细线性设计大大减少机器人体积
- ISO3级洁净型/防静电型和防护（IP67）型
爱普生C8紧凑型6轴机器人采用纤细的线性套件以实现较高性能。负载高达8Kg，能完成不同类型的工作。且C8占地面积较小。如同爱普生C4机器人，C8设计包括独有的紧凑手腕节点和纤细的机身肘部。总之，爱普生C8机器人专门用于狭小空间的繁重工作。爱普生的目标是开发出一种能满足高性能标准的耐用紧凑型壳式机器人。新型爱普生C8机器人将负载提高到了8Kg，同时确保了快的速度和短的循环时间。
爱普生C8紧凑型6轴机器人只需0.33秒的循环时间（负载为3Kg时），较许多同类SCARA机器人更快速。它采用第一关节上的1000W电机启动，力量强大，但体型紧凑。运动范围与占地面积之比较大，且具有高度灵活性。
我们该怎么做呢？（爱普生创新性的开发）
C8机器人纤细的线性机身和紧凑的手腕使其运动范围更大，且机械限制更少。更大的电机和优秀的伺服控制器使其速度更快、运动控制更精确、在下次应用时的运动更平稳。另外，爱普生创新性地开发了高性能伺服系统，机器人的加速/减速性能可使其在平滑路径上运动更快。
爱普生创新性开发：余振技术—大多数6轴机器人制造商需要扩大尺寸来实现优秀性能所需的刚性。爱普生拥有的余振技术，使纤细的线性手臂能产生很好的速度、精度和加速/减速性能。减振是实现高性能的关键。余振技术采用爱普生石英微电机系统传感器，并通过检测和消除振动的方式减少振动。
服务的行业
爱普生C8紧凑型6轴机器人非常适合汽车、医疗、电子产品、电器、消费品、食品、计算机外围设备、半导体、塑料和航空航天行业中的广泛应用，包括汽车组件搬运、工业部件搬运或消费产品组装。该机器人可用于数量众多的场景。在下次应用时，请联系我们给您帮助。
爱普生C8紧凑型6轴机器人
特性及优势
基于C4机器人的成功经验，爱普生C8机器人保持了关键的纤细线性设计及C4机器人的高性能，高负载和更大的操作距离。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生C8紧凑型6轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用前沿的余振技术，即：可感测角速度并将其反馈到伺服运动系统的爱普生石英微电子机械系统，C8机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。
高性能
- 业界领先的循环时间
- 相比SCARA机器人更快速
- 在保持短循环时间的同时，负载高达8千克
- 较高的重复定位精度，符合客户期许
- 余振技术，确保有力的运动和更快的定位
纤细线性设计优势
- 占地面积小，保证厂房空间的使用率
- 重量轻，容易进行吊顶/侧壁安装和轨道/滑动安装
- 紧凑的手腕提供领先的第五关节移动性
- 优秀的运动范围
- 宽广的第一关节（+/-240度）工作范围（比传统的6轴机器人大约30%）
- 适合有限的或狭小空间内的装载/卸载
前沿的控制器和开发软件
- 爱普生RC + 软件在简单易用、节省开发时间方面处于业界前沿
- RC700-A控制器以较低成本提供高性能
- 集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
- 高性能且快速的处理能力
- 客户可使用自己的PC电脑与RC700 控制器连接，以较低的成本得到较好的表现
完整集成选项
- 视觉引导
- 带RC+ 7.0 API的网络连接
- 设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link现场总线连接
- GUI 构建器—方便通过爱普生RC+机器人开发环境创建GUI
- 其它轴控件
- 传送带跟踪
- 可提供洁净型/防静电型
- 可提供IP67型
应用和行业广泛
- 汽车
- 医疗
- 消费产品
- 电子产品
- 工业产品
- 实验室自动化
- 通信
- 制药
- 半导体
爱普生C8紧凑型6轴机器人
规格
核心参数
重复定位精度：+/-0.020mm 臂长
水平工作距离（至安装面）：791mm 其它手臂配置
安装方式：台面、吊顶 用户线路
电线：15针（D-Sub连接器） 环境使用
温度：5-40℃ 安全标准
ANSI/RIA R15.06-1999 可用控制器RC700-A – PC驱动高性能控制器 |
运动范围
J1（转向）：+/-240度 电机功率
J1：1000瓦 允许惯性矩J4：0.47 kg•m2 制动所有6轴 选件
视觉引导（CV2或PV1） 机器人缆线3M（标准）、5M（可选）、10M（可选） 软件开发软件：EPSON RC+ 7.0 |
爱普生RC700-A控制器
概述
- 爱普生RC+具有行业领先的易使用性（新版本7.0）
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- 控制爱普生C4/C4L 6轴机器人
- 高性能，开放式结构，基于PC
- 提供广泛的集成选件
在既拥有功率又有开放式架构的高性能控制器中，爱普生RC700-A控制器属于前沿产品。 基于PC的RC700-A控制器不仅能连接到PC，而且还拥有实时引擎功率，可运行32个任务和SPEL+语言，而不需连接PC。另外，它采用了具有业界领先易用性的爱普生 RC+ 7.0开发环境，高级和初级用户均可选择RC700-A作为机器人控制器，可节省时间和金钱。RC700-A能够控制多至8个轴，提供卓越的PowerDrive伺服控制，确保运动超级平稳、加/减速时间快且循环时间短。RC+700适用于C4/C4L 6轴机器人、G系列SCARA机器人和RS系列SCARA机器人。开放式结构设计，使客户能够添加第三方软件和硬件，从而构建系统，满足需求。
RC700-A的标准配置包括行业领先的爱普生RC+控制软件（最新版本7.0）和大量完全集成的选件。爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性，爱普生 RC+ 向导、点击设置、Jog&Teach窗口、集成调试器、爱普生Smartsense及许多其它功能有助于降低整体开发时间。此外，爱普生 RC+ 开发环境集视觉引导、.NET 支持、GUI 构建器、设备网、现场总线等选件于一身，可实现高性能和易用性。
RC+700能够控制核心控制器的6个轴，也可以通过外部驱动单元增加额外机器人。在多机器人工作单元内进行单一来源开发时，1台RC700-A控制器能控制4个机器人。所有动力都来自一台控制器。难怪爱普生RC700-A是理想选择的高性能机器人控制器。
RC700-A控制器规格
基本硬件规格机箱说明：单个机箱；19英寸机架安装尺寸 机器人控制关节控制：同时控制6个关节（交流AC伺服） 示教方法远程 数字I/O标准I/O：24路输入/16路输出（光隔离） 通信接口以太网端口：1个内置端口 尺寸控制单元：380W x 350D x 182H (mm) 重量控制单元：11Kg（4轴配置） 电源及功耗电源：AC 200V至AC 240V 单相50/60 Hz 环境适用温度：5-40℃ 安全标准及特性符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740 |
基本软件规格操作系统：Microsoft Windows 7专业版 EPSONRC+ 7.0开发环境基于项目的开发环境，包括：
SPEL+语言强大、易学的结构化语言，特点包括：函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等 错误处理错误历史 支持语言英语、法语、德语、日语、中文 可提供机器人C4系列6轴（C4、C4L） 选件可选插槽：4个实时可选插槽 |
<点击此处>查看有关RC700-A控制器的更多信息
选件与附件
机器人选件
可将更长的机器人手臂与控制器线缆进行连接
爱普生机器人的手臂标配有3米的电源线和信号线，将机器人手臂连接到控制器。如需将机器人安装在离机器人控制器3米以外的地点，也提供 5 米和 10 米线缆选件。对于 RC90、RC180、RC620(已下市) 和 RC700 控制器，线缆不同，目的是确保指定正确的线缆选件。
部件编号：有许多不同的线缆，具体取决于您使用的机器人和控制器。请联系您的爱普生销售经理或分销商，确保您订购正确的线缆。
I/O 选件
RS-232C板：2端口（RC700或RC90控制器）
一个2端口RS-232C板，用于与其他RS-232C设备通信。
注：RC700或RC90控制器最多可使用两块选件板。
部件编号：R12B040726
DeviceNet/IP从板（RC700或RC90控制器）
提供DeviceNet连接，作为从设备。仅包括DeviceNet（从设备）现场总线I/O板。（适用于RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器最多采用2块选件板。RC700控制器最多采用4块选件板。
部件编号：R12B040727
Profibus-DP从板（RC700或RC90控制器）
提供Profibus连接作为从设备。仅包括Profibus（从设备）现场总线I/O板。（适用于RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器最多采用2块选件板。RC700控制器最多采用4块选件板。
部件编号：R12B040729
I/O接线板套件（RC700或RC90控制器）
将数字I/O引出到50针接线板的I/O接线板套件。配有10英尺长缆线。RC90的标准I/O板和扩展I/O板均使用（1）50针缆线和接线板。
部件编号：RE000855-2
EtherNet/IP从板（RC700或RC90控制器）
提供EtherNet/IP连接，作为从设备。仅包括EtherNet/IP（从设备）现场总线I/O板。（适用于RC700或RC90控制器）
注：RC90控制器最多采用2块选件板。RC700控制器最多采用4块选件板。
注2：RC90控制器需要EPSON RC+ 7兼容，以便使用EtherNet/IP选件。
部件编号：R12N747061
软件选件
爱普生RC+ 7.0 软件 (RC90, RC700控制器)
提供网络连接，通过Vision Basic, Visual C/C++, C#, LabView等软件来进行爱普生机器人编程工，7.0版本软件用于RC90或RC700控制器。
部件编号：R12N795011
External Control Point 7.0软件（RC90、RC700控制器）
External Control Point（ECP）允许空间内固定点的运动协调。机器人举着一个部件并保持路径，以便该部件可以移动到空间内的固定点上，如同密封应用。ECP 7.x适用于采用EPSON RC+ 7.0软件的RC90或RC700控制器。
部件编号：R12N796011
GUI Builder 7.0软件（RC90、RC700控制器）
GUI Builder是一款集成到爱普生RC+开发环境中的图形用户而界面开发软件。用户可使用按钮、单选按钮、文本框、下拉框、定制led等创建自己的格式，以便与爱普生RC90或RC700控制器配合使用。
部件编号：R12N79B011
示教器选件
示教器TP1（RC90、RC180、RC620+(已下市)、RC700控制器）
示教器TP1可通过手持设备示教各个控制点，并设置参数。配有5米长的电线和D-sub连接器。可提供IP65连接器选件。详情及物料编号，可咨询销售经理。
部件编号：R12B120102
示教器TP2（RC90、RC180、RC700控制器）
示教器TP2配有D-sub连接器和5米长的电线。D-Sub连接器与RC90控制器的后面相连。（需要与RC90、RC180和RC700控制器配套使用）
部件编号：R12B120112
其他选件
传送带跟踪（RC700、RC90控制器）
提供传送带跟踪功能，与视觉和传感器配合使用。传送带跟踪选项套件包括：脉冲生成板、脉冲生成线缆、终端模块(2)、50引脚连接器(2)、100引脚连接器(1)。
注：RC90控制器需要RC+7.0软件来运行传送带跟踪。
部件编号：R12N748051
脉冲生成板，面向附加轴控制（RC700、RC90控制器）
提供控制外部设备的其他的轴控制能力。脉冲生成套件包括脉冲生成板、脉冲生成电缆、接线板（2）、50针连接器（2）、100针连接器。
部件编号：R12N748041
Vision Guidance软件包和选件—CV2
CV2-H（高速）视觉系统
控制器：RC700-A、RC90
爱普生Vision Guide 高性能CV2视觉系统（CV2-H）带GigE或USB摄像头。支持多达6个摄像头（4个GigE和2个USB）。
包括：CV2-H基本单元、High Flex GigE或USB线缆、（1）GigE或者USB摄像头，屏蔽后的以太网线缆和行业领先，且易于使用的爱普生Vision Guide软件。
可用选项，面向CV2-H视觉系统
* GigE摄像头
- 标准分辨率GigE摄像头（0.3MP 640x480）
- 高分辨率GigE摄像头（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率GigE摄像头（5MP 2500x1900）
- 高分辨率彩色GigE摄像头（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率彩色GigE摄像头（5MP 2500x1900）
* USB摄像头
- 标准分辨率USB摄像头（0.3MP 640x480）
- 高分辨率USB摄像头（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率USB摄像头（5MP 2500x1900）
* 镜头套件
* 100V电源
<爱普生CV2视觉系统详情>
部件编号：请咨询销售经理以了解细节和部件编号
CV2-S（标准速度）视觉系统
控制器：RC700-A、RC90
带GigE或USB摄像头的爱普生Vision Guide高性能CV2视觉系统（CV2-S），可支持多达6个摄像头：4个GigE摄像头和2个USB摄像头。
包括：CV2-S基本单元、High Flex GigE或USB线缆、（1）GigE或者USB摄像头，屏蔽后的以太网线缆和行业领先，且易于使用的爱普生Vision Guide软件。
可用选项，面向CV2-S视觉系统：
* GigE摄像头
- 标准分辨率GigE摄像头（0.3MP 640x480）
- 高分辨率GigE摄像头（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率GigE摄像头（5MP 2500x1900）
- 高分辨率彩色GigE摄像头（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率彩色GigE摄像头（5MP 2500x1900）
* USB摄像头
- 标准分辨率USB摄像头（0.3MP 640x480）
- 高分辨率USB摄像头（2MP 1600x1200）
- 更高分辨率USB摄像头（5MP 2500x1900）
* 镜头套件
* 100V电源
<爱普生CV2视觉系统详情>
部件编号：请咨询销售经理以了解细节和部件编号
图库
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爱普生6轴机器人C8系列（侧面图）
