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Epson RS3-351S 爱普生 RS3 SCARA 机器人
创建 RS3 机器人的目的是提供有较大工作空间效率的高性能机器人。RS3 是 350 毫米臂长的 SCARA+，能够在 494 毫米 x 494 毫米的托盘上工作，而通常要求 SCARA 臂长将近 750 毫米。另外，由于 RS- 系列臂长可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他 SCARA 机器人总是绕着工作区中心移动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器，使得RS系列机器人迅速成为受客户青睐的机器人。
高性能
- 工作空间利用率较高（无死角）
- 0.34 秒的最短循环时间，可提高零部件总吞吐量
- 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
- 独特的“穿越中心”运动，可缩短循环时间
- Power Drive 伺服技术提供强大的运动性能
独特的设计提高工作空间利用率
- 吊架安装，可消除死角
- 完美的圆柱形空间，可伸展至更大范围
- 第 1、2 关节可以移动 +/-225 毫米
- 第 2 关节可在第 1 关节下面完全移动，实现较大空间效率
功能强大的控制器与开发软件
- 爱普生 RC+ 开发环境提供行业领先的易使用性（节省开发时间）
- 双层控制器可实现高性能或低成本的 RS3 机器人解决方案
- 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
- 集成的选项，可较大程度的提高系统性能、缩短整体开发时间
集成的选项减少开发时间
- Vision Guide Vision Guidance 解决方案提供业界领先的易使用性
- 微软 .NET 支持 RC180 和 RC620 +(已下市)控制器（使用 VB，C/C ++，LabVIEW 等程序）
- 集成的通信模块，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link 和 Ethernet/IP 【仅 RC620+（已下市） 】
- GUI Builder 可以从爱普生 RC+ 开发环境轻松创建操作员界面
- 提供集成的 Conveyor Tracking、Additional I/O、Force Sensing 及许多集成度更高的选项
适用于众多应用及行业
- 汽车
- 消费类产品
- 工业产品
- 电信
- 制药
- 包装
- 半导体
- 食品
- 电子
产品规格
| 产品型号 | RS3-351S | |
| 安装方式 | 吊顶安装 | |
| 臂长 | 第 1-2 轴臂 | 350 mm |
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 6237 mm/s |
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |
| 第 4 关节 | 2600°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 17 kg | |
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.01 mm |
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |
| 第 4 关节 | ±0.01° | |
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | ±225° |
| 第 2 关节 | ±225° | |
| 第 3 关节 | 130 mm | |
| （洁净型） | (100 mm) | |
| 第 4 关节 | ±720° | |
| 负载 | 额定值 | 1 kg |
| 最大值 | 3 kg | |
| 标准循环时间*1 | 0.34 秒 | |
| 第 4 关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.005 kg·m2 |
| 最大值 | 0.05 kg·m2 | |
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 400 W |
| 第 2 关节 | 200 W | |
| 第 3 关节 | 150 W | |
| 第 4 关节 | 100 W | |
| 第 3 关节顶压力 | 150 N | |
| 原点复位 | 无需原点复位 | |
| 用户电路 | 15 针（D-Sub 接口） | |
| 用户气路 | ø4mm×1, ø6mm×2 | |
| 安装环境 | 标准型/洁净型*3和防静电 | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| 安全标准 | CE,UL,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edition) | |
备注：
*1：负载 1kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）。
*2：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*3：洁净度：洁净度等级 ISO 3 （ISO14644-1：2015） 及早期级别 10 （每 28,317cm3 内（1 立方尺），0.1μm 颗粒 10 个以下）。
控制器
爱普生控制器 RC700-A
- 爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性（新版本 7.0）
- 控制爱普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列机器人
- 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
- USB 连接；安装简单
- 可增加驱动单元用于多机器人控制
- 提供广泛的集成选件
| 产品型号 | RC700-A | |
| 可控制轴的数量 | AC 最大可接六（6）轴伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | ||
| 编程语言机器人控制软件 | 爱普生 RC+7.0 | |
| 关节控制 | 同时最大六（6）关节软件 AC 伺服控制 | |
| 软件 AC 伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；CP 运动时：可自由设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；自动控制 CP 运动时：可自由设定加/减速度 | |
| 定位控制 | ||
|
PTP（点到点） CP（连续轨迹） |
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| 内存容量 | ||
|
最大对象大小：8MB 点数据区：1000 点/文件 备份变量区：最大 100KB（含管理表内存区） 约 1000 个变量（随数组变量大小而变化） |
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| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| 标准 I/O |
输入：24 输出：16 |
|
| 标准 I/O（驱动单元） |
输入：24 输出：16 |
每驱动组 |
| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 专用插槽（RC700-A：最大 4 插槽） | ||
| 扩展I/O |
输入：24 输出：16 |
可增加 4 块板 |
| RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 块板 |
|
现场总线 I/O 从站 |
板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 |
1 块板 |
|
现场总线 I/O 主站 |
PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP |
1 块板 |
| 脉冲输出 | 控制轴数：4 端口/板 | 可增加 4 块板 |
| 安全功能 | ||
|
紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测/ 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/ AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测/ CPU 异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测 |
||
| 电源 | ||
|
AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz |
||
| 重量*1 | ||
| 11kg | ||
备注：
*1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。
*2 支持标准通讯协议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
