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360°展示

Epson RS3-351S 爱普生 RS3 SCARA 机器人

  • 具有独特回转手臂机构
  • 可实现超高自由度的运动
  • 有限空间内生产率最大化
  • 吊装结构和全回转手臂,可从任何方向抓取工件

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创建 RS3 机器人的目的是提供有最大工作空间效率的高性能机器人。RS3 是 350 毫米臂长的 SCARA+,能够在 494 毫米 x 494 毫米的托盘上工作,而通常要求 SCARA 臂长将近 750 毫米。另外,由于 RS- 系列臂长可以在工作区中心移动,因而移动距离更短,不必像其他 SCARA 机器人总是绕着工作区中心移动,从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器,因此很容易发现爱普生 RS 系列机器人迅速成为首选机器人的原因。

系统构成示例

高性能

  • 工作空间利用率最高(无死角)
  • 0.34 秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量
  • 出色的加/减速率,平稳的启动/停止
  • 独特的“穿越中心”运动,可缩短循环时间
  • Power Drive 伺服技术提供最大的运动性能

独特的设计提高工作空间利用率

  • 吊架安装,可消除死角
  • 完美的圆柱形空间,可伸展至更大范围
  • 第 1、2 关节可以移动 +/-225 毫米
  • 第 2 关节可在第 1 关节下面完全移动,实现最大空间效率

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生 RC+ 开发环境提供行业领先的易使用性(节省开发时间)
  • 双层控制器可实现高性能或低成本的 RS3 机器人解决方案
  • 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
  • 集成的选项,可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间

集成的选项减少开发时间

  • Vision Guide Vision Guidance 解决方案提供业界领先的易使用性
  • 微软 .NET 支持 RC180 和 RC620 +(已下市)控制器(使用 VB,C/C ++,LabVIEW 等程序)
  • 集成的通信模块,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link 和 Ethernet/IP 【仅 RC620+(已下市) 】
  • GUI Builder 可以从爱普生 RC+ 开发环境轻松创建操作员界面
  • 提供集成的 Conveyor Tracking、Additional I/O、Force Sensing 及许多集成度更高的选项

适用于众多应用及行业

  • 汽车
  • 消费类产品
  • 工业产品
  • 电信
  • 制药
  • 包装
  • 半导体
  • 食品
  • 电子

产品规格

产品型号 RS3-351S
安装方式 吊顶安装
臂长 第 1-2 轴臂 350mm
最大运动速度 第 1-2 关节 6237mm/s
第 3 关节 1100mm/s
第 4 关节 2600°/s
本体重量(不含线缆重) 17kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.01mm
第 3 关节 ±0.01mm
第 4 关节 ±0.01°
最大运动范围 第 1 关节 ±225°
第 2 关节 ±225°
第 3 关节 130mm
(洁净型)  (100 mm)
第 4 关节 ±720°
负载 额定值 1kg
最大值 3kg
标准循环时间*1 0.34 秒
第 4 关节容许惯性力矩*2 额定值 0.005kg·m2
最大值 0.05kg·m2
电机功耗 第 1 关节 400W
第 2 关节 200W
第 3 关节 150W
第 4 关节 100W
第 3 关节顶压力 150N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15 针(D-Sub 接口)
用户气路 ø4mm×1, ø6mm×2
安装环境 标准型/洁净型*3和防静电
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE,UL,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edition)

备注:
*1:负载 1kg 下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。
*2:负载重心与第 4 关节中心位置一致;如果不一致,通过 Inertia 命令来设置参数。
*3:洁净度:洁净度等级 ISO 3 (ISO14644-1) 及早期级别 10 (每 28,317cm3 内(1 立方尺),0.1μm 颗粒 10 个以下)。

控制器

爱普生控制器 RC700-A

  • 爱普生 RC+ 具有行业领先的易使用性(新版本 7.0)
  • 控制爱普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列机器人
  • 可以连接 PC 主站和 PLC 主站
  • USB 连接;安装简单
  • 可增加驱动单元用于多机器人控制
  • 提供广泛的集成选件
产品型号  RC700-A
可控制轴的数量 AC 最大可接六(6)轴伺服电机
机器人操纵器控制
编程语言机器人控制软件 爱普生 RC+7.0
关节控制 同时最大六(6)关节软件 AC 伺服控制
软件 AC 伺服控制
速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;CP 运动时:可自由设定速度
加/减速度控制 PTP 运动时:1~100% 可编程;自动控制 CP 运动时:可自由设定加/减速度
定位控制
PTP(点到点)
CP(连续轨迹)
内存容量
最大对象大小:8MB
点数据区:1000 点/文件
备份变量区:最大 100KB(含管理表内存区)
约 1000 个变量(随数组变量大小而变化)
外部输入/输出信号(标准)
标准 I/O 输入:24
输出:16
标准 I/O(驱动单元) 输入:24
输出:16
每驱动组
通信接口(标准)
以太网 1 端口
RS-232C 1 端口
专用插槽(RC700-A:最大 4 插槽)
扩展I/O 输入:24
输出:16
可增加 4 块板
RS-232C 2 端口/板 可增加 2 块板
现场总线 I/O
从站
板:
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CC-Link
EtherNet/IP
PROFINET
EtherCAT
*2
1 块板
现场总线 I/O
主站
PROFIBUS-DP
DeviceNet
EtherNet/IP
1 块板
脉冲输出 控制轴数:4 端口/板 可增加 4 块板
安全功能
紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测/
位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/
AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测/
CPU 异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测
电源
AC 200V 至 AC 240V
单相 50/60Hz
重量*1
11kg

备注:
*1 控制器上标示了重量,搬运时请确认重量;检查重量,如有需要,增加人手。移动或重新定位时,请小心手指脚趾。
*2 支持标准通讯协议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
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