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360°展示

Epson G3-351S 爱普生G3 SCARA机器人

  • 卓越的循环时间和精度
  • 台面安装、吊顶安装和侧壁安装型
  • 可选择直轴臂或曲轴臂
  • 占地面积小,可实现大的运动范围
  • ISO Clean & ESD认证机型

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大约 10 年前,爱普生便开始采用我们的 E 系列生产线生产紧凑型 SCARA 机器人。如今,在历经两代产品后,G3 SCARA 手臂仍引领着紧凑型 SCARA 市场。G3 手臂虽然尺寸小,却包含所有高性能组件以及设计理念,其他 G 系列机器人,如高刚性手臂和 PowerDrive 伺服技术,同样具备很高的性能,实现更紧凑、更低的成本模式。

易于试用

1

创建一个新窗体,点击 GUI 构建器工具栏的按钮(Button)控件,并将其拖到窗体。

2

双击该按钮,会出现代码编辑器。添加当从您的应用点击按钮时希望执行的 SPEL+ 代码。

3

在窗体上添加更多图形组件和关联的 SPEL+ 代码以及您的应用所需的其它窗体。

4

从爱普生 RC+ 运行窗口运行该应用,或设置 GUI 自动显示。您还可以创建 RC+ 对话,如 I/O 监视器所示。

窗口的组成部分

在创建和修改用户的 GUI 时,GUI 构建器 有 5 个主要使用区,其中包括:工具栏按钮、设计区、窗体浏览器、属性网格和事件网格。

  • 设计区 - 这是在设计阶段显示窗体的区域。每个打开的窗体都在其自己的选项卡上显示。 点击窗体浏览器的选项卡或双击其中的窗体便可窗体之间轻松进行切换。
  • 工具栏按钮 - 包含要放在 GUI 构建器 窗体上的各种控件。 支持许多常用控件,如 按钮、标签、文本框、 单选按钮、复选框等。然而,也有一些爱普生独特的控件,可降低机器人系统常见项目的开发时间。一些独特的控件包括 视频框控件 用于显示 Vision Guide 图像显示窗口)和 LED 控件 (用于与爱普生机器人 I/O 对接)。
  • 窗体浏览器 - 包含当前项目各个窗体及其相关控件的树形图。在创建了新窗体或控件后,会添加到这个树形图上。双击一个窗体会在设计区其自己的选项卡上打开这个窗体。
  • 属性网格 - 用于显示和编辑窗体和控件属性。 在选择了窗体或控件后,网格中会显示相关的属性。您可以编辑属性的各个值,从而改变特定控件的特点。
  • 事件网格 - 用于显示和更改相关窗体或控件的事件。每个事件都有一个用户函数(采用 SPEL+ 代码编写),在发生事件时会调用该函数。这为用户提供了完整的灵活性,可设置发生特定事件时会发生什么情况。

高性能

  • 卓越的运动范围,拥有最高效率
  • 0.41 秒的循环时间,改进总体部件吞吐量
  • 卓越的加速/减速率,可平稳进行启动/停止运动
  • 4350mm/秒的最高速度,使部件移动更快、更精准
  • 独特的高刚性手臂设计,可实现低振动
  • 高空占比,可实现全天 24 小时的快速周期

手臂种类及配置多样化

  • 可选手臂长度范围为 250、300 和 350mm,用户可根据需要选择最佳的长度
  • 桌面和多功能安装(吊顶/壁挂)机型
  • ISO Clean & ESD 认证机型,面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用
  • 独特的左右弯曲手臂机型,通过该选项,用户可采购向左弯曲或向右弯曲的 G3 手臂,最大程度地提供工作区域的使用率,同时占用很小的工作空间。G3 手臂可选臂长范围为 250、300 和 350mm,并带有长度为150mm(120 洁净)的 Z 轴,还提供台面安装、侧壁安装和吊顶安装配置,以及 Clean/ESD 配置,给予您更多的选择。

一流的控制器与开发软件

  • 爱普生 RC+ 引领行业易用性,节省开发时间
  • 采用 G3 机器人,两级控制器产品可提供更高的性能和低成本解决方案
  • 集成式选项可最大程度地提高系统性能,并减少总体开发时间
  • 高性能处理功能,比同类机型更快

适用于多种应用及行业

  • 汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装
  • 硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装
  • 医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装
  • 实验室自动化——移液器封装、DNA 序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理
  • 消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装
  • 工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试
  • 通信——手机组装与测试、收音机组装与测试
  • 制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析
  • 太阳能——面板组装
  • 半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装
  • 电子——PC 板检测、电路板组件的自动清洗

产品规格

产品型号 G3-351S
安装方式 台面安装 复合安装*1
轴臂长 第 1-2 轴臂 350mm
最大运动速度 第 1-2 关节 4350mm/s
第 3 关节 1100mm/s
第 4 关节 3000°/s
本体重量(不含线缆重) 14kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.01mm
第 3 关节 ±0.01mm
第 4 关节 ±0.005°
最大运动范围 直轴臂 第 1 关节 ±140° ±120°
第 2 关节(洁净型) ±142°(±142°)
曲轴臂 第 1 关节 右抓手 -110~165° -105~130°
              左抓手 -165~110° -130~105°
第 2 关节 右抓手(洁净型) -120~165° (-120~160°) -120~160°(-120~150°)
              左抓手(洁净型) -165~120°(-160~120°) -160~120°(-150~120°)
普通轴臂 第 3 关节(洁净型) 150mm (120mm)
第 4 关节 ±360°
负载 额定值 1kg
最大值 3kg
标准循环时间*2 0.41 秒
第 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.005 kg·㎡
最大值 0.05 kg·㎡
电机功耗 第 1 关节 200W
第 2 关节 150W
第 3 关节 150W
第 4 关节 150W
第 3 关节顶压力 150N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15 针(D-Sub 模拟接口)
用户气路 ø4mm×1, ø6mm×2
安装环境 标准/洁净*4和防静电
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE,KC,UL

备注:
*1:可采用侧壁安装或吊顶安装。
*2:负载 2kg 下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优行程坐标)。
*3:负载重心与第 4 关节中心位置一致;如果不一致,通过 Inertia 命令来设置参数。
*4:洁净度:洁净度等级 ISO 3 (ISO14644-1) 及早期级别 10 (每 28,317cm3 内(1 立方尺),0.1μm 颗粒 10 个以下)。
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