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360°展示

Force Sensor 爱普生压力传感器

  • 高刚性、高灵敏度的 S250 系列压力传感器专门为爱普生机械手设计,实现高精度组装时的高精度控制。
  • S250 系列压力传感器包含独有的爱普生微压电晶体技术,从而保证其比传统压力传感器有更高水平的刚性和灵敏性。

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更多元化扩展爱普生工业机器人的潜能

爱普生压力传感器主要特征

  • 高刚性和高灵敏度功能实现了对微小力的检测以及良好的响应。坚固和耐用的构造限制了传感器本身的变形,且预防因传感器在不定的方位是损失灵敏度和相应能力,传感器和加工件也更加不易损坏。

高刚性

  • Fx,Fy 和 Fz 三个方向的额定负载是 250N,在 Tx,Ty 和 Tz 方向旋转的额定负载扭矩是 18Nm
  • 压力传感器的高刚性意味着即使承受巨大的 力,变形程度也能尽可能降低。
  • 高刚性对扭矩的扭力都具有好的抗性

高灵敏度

  • 实现了低噪音等级 0.035N,高分辨率 0.1N(XYZ 方向分解)
  • 优异的高分辨率使力能够被很好地检测和响应

产品规格

产品型号 S250N S250L S250P S250H S2503/S2506/S25010 SH250LH
兼容的机器人 C4 系列 C8 系列 N2 系列 G 系列*2/RS 系列 N6 系列
标准和洁净 ESD*1 防护型(IP67)
外形尺寸(直径 x 高度) ∅80 x H49mm ∅88 x H49mm ∅88 x H66mm ∅80 x H49mm ∅80 x H52mm ∅85 x H48mm
重量*3 460g 520g 680g 460g 640g 640g
兼容的机器人控制器 RC700-A
测量自由度 6 轴:3 个压力成分 (Fx、Fy、Fz) 和三个扭矩成分 (Tx、Ty、Tz)
额定负载 Fx, Fy, Fz: 250N、Tx, Ty, Tz: 18Nm
最大静态负载 Fx, Fy, Fz: 1000N、Tx, Ty, Tz: 36Nm
测量分辨度 Fx, Fy, Fz: ±0.1 以下、Tx, Ty, Tz: ±0.003Nm
测量的精度 ±0.5% R.O 或更好
操作环境 温度 -10 ~ 40 °C
湿度 10% ~ 80% 相对湿度,无凝结
电缆长度 3m/5m/10m/20m 3m/5m/10m 3m/5m/10m/20m
防护等级 IP67 (S250P), IP20 (S250N, S250L, S2503, S2506, S2510, S250H, SH250LH)
随机附件 FS1 接口箱,通讯电缆,安装法兰

备注:
*1:布线(用户线缆)产生的微粒除外。
*2:防护型和G1型号不兼容。
*3:压力传感器和装配法兰质量,线缆除外。
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